以下为几种飞控常见的主控芯片的对比，如STM32F411、F722等。供参考。个人认为选择飞控的主控芯片按需要选择就行了，不必一步冲顶。若使用现代化的接收机协议 如CSRF协议（如黑羊接收机、Elrs接收机），在选择时是不必考虑是否具有s-bus的，新出的现代化接收机已经不需要s-bus了。F3系列   以前的主力产品，现已停产（可不必考虑购买）F4系列   无s-bus和smartport协议   F405   相对强大的处理能力及大量的内存   F411   闪存很少，内存很小，串口也很少      (由于内存/闪存较小，BF的固件功能可能会被简化或受限。如果认为 F411内存/闪存小了，

OPENMV巡线转弯代码优化版2022.6.29大四毕业了，用不到了，这几天趁着闲优化了一下，之前那个号写的太复杂了OPENMV通过UART进行通信ROIS为5块感性区域，在160x120范围内分为5块，方便遇到路口和前方无道路的处理largest_blob为blob模块[2]为色块w，[3]为色块h，官方docs上有说明对out_str进行设置可看到串口输出的内容然后就是一些变量有用没用的自己使用的时候删一下，这一份的逻辑还是存在问题的本人将此代码用于2021送药小车复现配合K210数字识别复现成功直接复制粘贴就能用，不能用的自己反思一下自己是不是啥都不会importsensor,image

上期为大家介绍了智能文档处理交互平台——弘玑尚书台，本文将为大家分享本次发布会重磅推出的人机交互数智助手——智能助手CIRI。CIRI是什么？CIRI是弘玑赋能数字生产力，面向业务人员提供人机协作的自动化终端。是整合业务流程管理、任务管理、人机交互、通知等功能于一体，使业务人员与机器人交互更高效、更愉快的智能助手。业务人员能够通过界面和对话交互的方式，随时随地在CIRI上使用自动化技能、查看自动化进程、审核自动化结果、完成必要的人机协作。此次发布的智能助手CIRI为全新5.0版本，升级后的CIRI在移动端适配、AI能力集成、协作场景覆盖和流程掌控能力提升上做了大量优化。 适配移动端设备与应用随

  最近新装了VisualStudio2022，有一些VS2015老的项目需要运行，但不想再安装VS2015，就想能否直接在VS2022编译运行，研究一下发现可行，记录一下。1.直接升级VS2015项目到2022使用windowssdk10.0  发现老代码里的一些语法已经不支持，改动会很大，此路不通。2.保持VS2015项目不变  打开后，项目名称后面会带有(VisualStudio2015)。此时编译会报错。  2.1安装VS2015工具集，打开VisualStudioInstaller，点击修改按钮   在‘单个组件’里搜索MSVCv140，安装2015的生成工具集，安装后右边详情里可以

目录试题A:九进制转十进制 试题B:顺子日期试题C:刷题统计 试题D:修剪灌木试题E:X进制减法试题F:统计子矩阵时间限制:试题A:九进制转十进制本题总分：5分【问题描述】九进制正整数(2022)9转换成十进制等于多少？intmain(){ printf("%d",20+2*9*9*9); return0;}1478 试题B:顺子日期本题总分：5分【问题描述】小明特别喜欢顺子。顺子指的就是连续的三个数字：123、456等。顺子日期指的就是在日期的yyyymmdd表示法中，存在任意连续的三位数是一个顺子的日期。例如20220123就是一个顺子日期，因为它出现了一个顺子：123；而20221023

目录试题A:九进制转十进制 试题B:顺子日期试题C:刷题统计 试题D:修剪灌木试题E:X进制减法试题F:统计子矩阵时间限制:试题A:九进制转十进制本题总分：5分【问题描述】九进制正整数(2022)9转换成十进制等于多少？intmain(){ printf("%d",20+2*9*9*9); return0;}1478 试题B:顺子日期本题总分：5分【问题描述】小明特别喜欢顺子。顺子指的就是连续的三个数字：123、456等。顺子日期指的就是在日期的yyyymmdd表示法中，存在任意连续的三位数是一个顺子的日期。例如20220123就是一个顺子日期，因为它出现了一个顺子：123；而20221023

目录1.什么是网络编程2.网络编程中两个主要的问题3.网络协议是什么4.为什么要对网络协议分层5.计算机网络体系结构1TCP/UDP1.1什么是TCP/IP和UDP1.2TCP与UDP区别：1.3TCP和UDP的应用场景：1.4形容一下TCP和UDP1.5运行在TCP或UDP的应用层协议分析。1.6什么是ARP协议(AddressResolutionProtocol)？1.7什么是NAT(NetworkAddressTranslation,网络地址转换)？1.8从输入址到获得页面的过程?1.9TCP的三次握手1.9.1什么是TCP的三次握手1.9.2三次握手的具体细节1.9.3用现实理解三次握

目录1.什么是网络编程2.网络编程中两个主要的问题3.网络协议是什么4.为什么要对网络协议分层5.计算机网络体系结构1TCP/UDP1.1什么是TCP/IP和UDP1.2TCP与UDP区别：1.3TCP和UDP的应用场景：1.4形容一下TCP和UDP1.5运行在TCP或UDP的应用层协议分析。1.6什么是ARP协议(AddressResolutionProtocol)？1.7什么是NAT(NetworkAddressTranslation,网络地址转换)？1.8从输入址到获得页面的过程?1.9TCP的三次握手1.9.1什么是TCP的三次握手1.9.2三次握手的具体细节1.9.3用现实理解三次握

春秋云境：CVE-2022-30887文章合集：春秋云境系列靶场记录（合集）PharmacyManagementSystem文件上传漏洞：CVE-2022-30887漏洞介绍多语言药房管理系统(MPMS)是用PHP和MySQL开发的,该软件的主要目的是在药房和客户之间提供一套接口，客户是该软件的主要用户。该软件有助于为药房业务创建一个综合数据库，并根据到期、产品等各种参数提供各种报告。该CMS中php_action/editProductImage.php存在任意文件上传漏洞，进而导致任意代码执行。解题步骤题外话：做此题过程中前期没有任何思路，通过CSDN获取到一个POC，经过测试可以利用，最

阿里云WindowsServer2022安装Docker文章目录情景尝试正解安装Docker管理工具安装Docker重启系统配置Docker系统路径配置Docker引擎(也许不用)启动Docker服务情景情景：最近一直在搞微服务，团队的服务器是阿里云的WindowsServer2022，之前部署的是单体应用，单体后端+单体前端的CI/CD倒也不痛不痒。但上了微服务之后，一下子就变得麻烦起来，哪怕手动部署也嫌得麻烦。决定还是在服务器上装一下Docker。尝试不确定WindowsServer能不能直接装，最初就先按自己电脑装DockerDesktop的路子试了试，能装上，但是DockerEngin